过去的机器人属性更多体现在性能属性上,可以说是自动化程度高的机器,缺心少脑,是力量的体现,比如码垛机器人等,而现在机器人更多地向智慧、智能方向发展。
对于今天的机器人来讲,环境适应能力则至关重要。在新的时代背景下,没有感知系统的机器人还只是一种设备,只能诠释机器人中的前两个字——机器。而将听觉、视觉、嗅觉、感觉等感知系统技术加入到机器人中,强化在各种环境下的适应能力,使传感器获取的数据形成完整的系统,则是未来机器人产业发展面临的新课题。
越疆科技新推出的独豹SR系列工业机械臂具备三个特征:一是有感知,可以通过各种传感器,搜集各种数据;二是会思考,后台能进行数据处理和分析;三是有反应,包括可编程和其他的方式。越疆科技掌握了机器人领域包括海量数据处理、人工智能、传感器、云计算和先进制造等在内的核心技术。
当下机器人产业正迎来重大机遇期,从机器“设备”到机器“人”的分水岭已经形成。如果说原本的机器人只是更多服务在工业领域的 “大家伙”,未来的机器人则面临着怎样和感知技术结合、怎样更加智能、怎样和人类默契相处等一系列问题,而这些问题在独豹SR系列工业机械臂上获得了重大突破。
机器视觉可以说是工业自动化系统的灵魂之窗,从物件条码辨识、产品检测、外观尺寸量测到机械臂传动设备定位,都是机器视觉技术可以发挥的舞台,因此它的应用范围十分广泛,行业应用领域更是多到令人眼花缭乱。
越疆独豹SR系列工业机械臂搭载3D视觉引导系统,可对散乱、无序堆放的目标物品精准定位、抓取和分拣。该套系统通过3D深度相机获取物体表面轮廓点云数据,对点云数据进行智能分析处理,计算出当前物件的实时坐标,加以机器人路径自动规划、自动防碰撞技术,实时引导机器人自动抓取。
机器视觉已经成为人工智能快速产品化与商业化的主要技术应用,在独豹SR系列工业机械臂针对视觉做处理的过程中,针对图像与视频等数据在后端进行视觉的深度认知分析,以此构建了机器视觉的“大脑”。同时,负责处理各种复杂光线场景,生成高品质图像的前端感知系统同样必不可少,相当于机器认知世界的“眼睛”。
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