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越疆机器人|齐集CR系列“四大金刚”
发布时间:2021-12-29        浏览次数:155        返回列表
      本次发布的CR系列共3款产品,与2019年发布的CR5组成CR系列“四大金刚”。

      其中,CR3额定负载3kg,臂展795mm,定位精度±0.02mm,末端速度达到2m/s,该款小型机械手臂主要面向商业新零售应用,适用于奶茶店、咖啡店、无人零售等一米内小空间。

      CR10额定负载10kg,臂展1525mm,定位精度±0.03mm,工作速度4m/s,主要面向传统工业、服装纺织、食品包装等领域的码垛、搬运、上下料等场景。

      CR16额定负载16kg,臂展1223mm,定位精度±0.03mm,工作速度达到3m/s,适用于汽车行业、半导体行业的机床拾取、码垛、大幅在搬运等场景。

      三款新品与适用于在3C、食品、五金、医疗行业的检测、装配、涂胶、上下料、焊接、打磨等领域应用的CR5共同拓宽了越疆机器人的应用边界。

      刘培超认为,安全性是协作机械臂的“硬”指标,CR系列协作机器人搭载了越疆科技自主研发的 “安全皮肤” ,实现了主动响应式的安全避障。通过穿戴的方式包裹本体,区别于基于视觉、力觉原理的检测方式,越疆的“安全皮肤”基于电容接近感知原理,可在 15cm 约距离内主动感知,每隔 10ms做一次检测,一旦发现障碍物后,可以快速响应,自主规划避障路径,近距离、主动测、快反应三个特点相结合,兼顾了人员安全防护与生产效率。

越疆机器人

      易用性是协作机械臂的“软”实力,直接关系到用户的使用门槛、体验与粘性。CR系列机器人采用了图形化编程的方式,兼容iOS、android、Windows、MAC OS等操作系统,支持手机,平板,PC等多平台使用,结合拖动示教等方式,具有快速部署、易于使用的优点。

      越疆机器人协作机械臂还融合了3D视觉,依托AI深度学习算法,赋予机械臂“自学习”能力,通过图像“训练”实现在复杂环境下的智能抓取,可广泛应用于零件识别、码垛等工业场景中,力控自适应调整模块解决机械臂柔顺化问题,实现柔性装配,适用于不同类型的插入和组装任务。

      同时,夹爪等外部组件即插即用,无需再编程,可快速迁移柔性生产,灵活切换,并在品质上公开承诺超长质保18个月。此外,产品通过三种配色分别形成教育版、工业版、商业版三中配置版本,为用户的二次开发提供了便利。


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