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目前，协作机器人厂商主要采用碰撞检测的方式来保障安全，例如利用力距传感器或者电流环检测，当机器人与其它物体发生碰撞后立即停止。实际上碰撞已经发生，停机只是减轻了对人的伤害，当末端安装带有锐边、尖角和凸出的夹具时，伤害将会进一步放大。
此外，为了保证机器人碰撞后有足够的时间刹停，往往需要降低机器人运行速度，牺牲一部分的性能。根据ISO指定的安全标准，机器人末端速度不能超过250mm/s，降低速度，许多厂商会接受不了，也意味着限制了协作机器人的应用场景。
为此，越疆科技研发了一种非接触式预感知解决方案——安全皮肤（Dobot SafeSkin），采用穿戴式包裹在机械臂之上，360度全方位感知，10-20cm距离检测障碍物，实现了碰前停止，快速响应各种突生事件。安全皮肤不仅可以安装在机械臂上，也可以安装在末端工具中，这样将有效保护所有机械结构接触式碰撞的发生。
安全皮肤方案是一种碰前预感知技术，它无需提前降低机器人速度，在即将发生碰撞时快速作出响应，从而避免伤害的发生。此外，安全皮肤采用即装即用的设计，降低了使用门槛，后期维护和成本上的优势十分明显，兼顾效率与安全，为协作机器人进入更多应用场景提供了可能。
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