以技术创新为驱动,赋能制造业高质量发展,越疆科技始终坚持核心技术自主研发,从打通控制系统、伺服系统等机械臂底层设计逻辑,到机器视觉、预感知检测技术的突破,进一步提升了协作机器人智能交互的体验。
此次展会上,越疆科技带来了从0.5kg到16kg负载的协作机器人全矩阵产品,并通过汽车、3C、医疗、新零售等行业的创新应用方案,展现了新一代全感知智能协作机器人的非凡能力。 CR系列协作机器人设计了3kg、5kg、10kg和16kg负载类型,支持无线互联,提供图形化编程、示教编程、脚本编程三大方式。通过第六轴的智能交互面板,可一键进行轨迹录制和复现,以及末端夹具自由控制,同时自带灯光显示系统,实时掌握机器人的状态,轻松实现人机协作。
技术体验1:安全皮肤
安全皮肤基于碰前预感知安全技术,能在10-20cm距离检测到入侵物体,并在10ms内作出快速响应,机器人无需提前减速,兼顾效率与安全。
技术体验2:高速高精
CR系列协作机器人精度可达到±0.02mm,通过笔芯插拔的方式体现得淋漓尽致。此外,CR系列速度可达到3m/s,完全能够满足3C、医疗、化工、新零售等行业的生产节拍要求。 MG400桌面级协作机械臂为越疆科技去年发布的全球首款工业级桌面级协作机械臂,拥有±0.05mm工业级的精度,支持伺服夹爪、电磁夹爪、吸盘套件、柔性夹爪\柔喙以及各种气动单元。此外,标配视觉套件,支持常见物料定位、抓取、测量等简单应用,大幅降低了视觉开发的难度。
技术体验1:碰撞检测
MG400的碰撞检测响应阈值小于12N,相比传统6轴协作机器人60~65N的典型响应阈值,MG400更加灵敏,安全性更加优异。
技术体验2:TrueMotion
MG400搭配了TrueMotion动力学算法,机器人在曲线运动时能平衡走过弯道,充分保障了轨道运行时的轨迹精度和速度稳定性。
技术体验3:拖动示教
MG400搭配重力补偿算法,依靠自身电机发力,补偿了机器人本身大小臂的重量,能在空中保持稳定姿态,让拖动示教更轻巧和柔顺,该功能具有非常强的实用性。
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