ICRA 2021作为机器人行业很具影响力的国际会议,此次与中国文化古都相遇,科技与文化的碰撞及交融,让西安焕出新的活力。此次大会吸引了来自世界各地的学者,掀起了一轮激烈的论文竞赛,带来机器人与自动化领域的学术盛宴。 机器人的智能化——脑体协同
大会上,清华大学计算机科学与技术系孙富春教授发表了重要演讲,他认为人类的智能行为在于不断提高认识能力,而这种认知能力正是机器人智能化的瓶颈。因此,他提出了脑-体协同发展的概念,并介绍了机器人感知与决策的理论方法。
演讲中,孙富春教授展示越疆科技全感知协作机器人的技术和应用解决方案,进一步论述了机器人智能化的可行性。实际上,越疆科技推出了一款非接触式碰撞检测解决方案——安全皮肤,可以在15cm距离检测到障碍物,并在10ms内作出快速响应,实现碰前停止和主动绕障。该方案的优点在于机器人无需提前降低速度,在即将发生碰撞时停止,兼顾了安全与效率,这正是基于感知和决策的方法,让机器人获得更高的安全性。 许多人认为机器人与人有着本质的区别,因为机器没有自我意识,但随着人工智能理论和机器学习算法的突破发展,机器人完全可以实现感知、推理和执行的自主能力,而这些智能化能力的出现,将令机器人越来越接近于人。
更多资讯:越疆机械臂
- 下一篇:越疆机械臂|轻量化协作打破场景限制
- 上一篇:越疆科技开放生态共赢新机